En 1519, le seigneur de Viefvillers, Jacques de Queulle achète un terrain pour y construire un moulin à vent. Ce moulin sera détruit au XIXe siècle.
On trouve comme seigneur de Viefvillers en 1567 François de Bilque et en 1573 Jehan de Carvoisin, premier écuyer du roi Henri II. La seigneurie passe en 1599 à Jehan de Carvoisin son fils. Après avoir plusieurs fois changé de mains, elle arrive en 1724 à M. de Bazin puis en 1770 à M. de Chapiezeau, enfin en 1785 au sieur Gustave Adolphe Duranty de Lironcourt, commissaire du roi pour la marine et le commerce de France en Hollande. En 1792, il est envoyé en Hollande d’où il ne rentrera pas et en 1793, les scellés sont apposés au château de Viefvillers. Le domaine est ensuite racheté par la famille Vasselle. Il est considéré comme l’un des plus beaux de la région de Crèvecoeur, composé de 145 ha de terres labourables. Le château, datant de 1616, comprend de nombreuses pièces et on trouve un pigeonnier dans la cour, en briques et pierres, contenant 400 pigeons. En 1858, le domaine est démembré.
Le village comptait 436 habitants au moment de la Révolution française (1793) pour atteindre un maximum de 603 habitants en 1851. Ensuite, la population décroit jusqu’à 120 habitants en 1982 puis remonte peu à peu. Viefvillers comptait 193 habitants en 2017.